Sodoben človek v vsakdanjem življenju uporablja vse prednosti pokončne hoje, ne da bi razmišljal o tej lastnosti, značilni za predstavnike njegove biološke vrste. Toda zaradi sprostitve sprednjih okončin in izravnave telesa so se ljudje naenkrat lahko naučili, kako izvajati precej zapletene delovne akcije, brez katerih bi bilo nemogoče ustvariti vsa civilizacijska bogastva.
Obstaja več neodvisnih hipotez o tem, kdaj in kako je človek postal pokončen. Eden od njih je povezan s tako imenovanim miocenskim hlajenjem. Predpostavlja se, da je bilo v poznem miocenu na Zemlji vzpostavljeno ostro podnebje z nizkimi temperaturami. Območja tropskih gozdov, kjer so živeli predniki sodobnih ljudi, ki so navajeni na drevesni življenjski slog, so se močno zmanjšala.
Privrženci te hipoteze verjamejo, da imajo primati pravzaprav le eno priložnost za preživetje - sestopiti z dreves in se prilagoditi težkim razmeram kopenskega obstoja. Takšna sprememba je neposredno prispevala k spremembi strukture telesa primatov in narave njihovega gibanja. Postopoma so se predniki človeka naučili premikati po površini zemlje na ravnih nogah, ne da bi se med hojo naslanjali na sprednje okončine, kot to počnejo opice.
Do zdaj je razširjen koncept dela pojava dvonožnega gibanja, katerega avtor je bil eden od ustanoviteljev marksizma Friedrich Engels. Delo je imel za odločilni dejavnik pri preobrazbi velike opice v človeka. Izravnavanje telesa in videz hoje, ki ni bila značilna za živali, je Engels pojasnil s potrebo po osvoboditvi rok za izvajanje delovnih operacij.
V resnici so morali človeški predniki v nekem trenutku izvajati zelo zapletena gibanja, na primer za prevoz različnih predmetov, pridobivanje hrane ali izdelavo primitivnih orodij. Postopoma je roka dobila svojo specializacijo in človeško telo se je zravnalo. Hkrati z razvojem roke so se izboljševali tudi možgani primitivnih ljudi, razvijalo se je mišljenje in oblikoval se je govor.
Med gibanjem se je starodavni človek začel zanašati le na svoje noge, medtem ko so bile roke proste. To "biološko izboljšanje" je starodavnim ljudem omogočilo velik korak v razvoju in se za vedno ločilo od živalskega sveta. Poenostavitev Engelsovih stališč lahko rečemo, da je bila pokončna hoja potrebna, da bi se osvobodile roke za tiste zadeve, brez katerih družba ne bi mogla obstajati.
Vendar to teorijo, na prvi pogled logično, kritiki ovržejo z dejstvom, da je pokončna hoja, kot so jo ugotovili sodobni znanstveniki, nastala že veliko pred trenutkom, ko se je človek naučil izdelovati najbolj primitivna orodja dela. Zdi se, da je pravilno stališče, po katerem je prehod starih človeških prednikov v pokončno držo posledica številnih medsebojno povezanih bioloških in družbenih dejavnikov, katerih vsakega ni mogoče obravnavati ločeno od splošnega poteka evolucije človeške rase.
